① 滾珠花鍵的結構與特長以及用途
珠絲杠滾珠花鍵是在一根軸上交叉開設了滾珠絲杠溝槽和滾珠花鍵溝槽的直線、旋轉回裝置。並答且滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了專用支撐軸承。
通過使螺母、花鍵母旋轉或停止,只用一根軸就能夠進行3種（旋轉、直線和螺旋）形式的運動。
其用途包括,水平多關節機器人的Z軸、裝配機器人、自動裝載機、加工中心機的ATC裝置等,最適合於旋轉運動與直線運動的組合裝置。
② 偏心絲桿哪些特長比較好
一種絲杠垂直升降開合式螺桿傳動機構，其特徵在於，具有活動滑台、固定台體回、絲杠、馬鞍形絲母座答、偏心凸輪、單向離合式棘輪套、壓簧、導鍵；絲母座固定在台體上，絲杠穿過絲母座和偏心凸輪的軸孔，其絲杠的左右兩端軸頸分別支承在活動滑台的前後兩端立壁上的長腰形軸孔中，該腰形長孔的長軸是沿垂直方向的；從而使該絲桿只能沿該腰形孔長軸的垂直方向，作向上或向下的升降移動，該絲杠的上下移動，是由偏心凸輪曲線來實現的，單向離合式棘輪套，位於絲母座的一個臂和凸輪端面之間，通過導鍵與絲杠相連；在該套的端面上有一個（或多個）單向離合式棘爪；與凸輪端面上相應的一個（或多個）單向棘爪槽相配合，這些棘爪和棘槽分別由一個垂直面和一個傾斜面構成；通過壓簧將棘輪套和凸輪的端面沿軸向緊壓在一起。