① 滚珠花键的结构与特长以及用途
珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转回装置。并答且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。
通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。
其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,最适合于旋转运动与直线运动的组合装置。
② 偏心丝杆哪些特长比较好
一种丝杠垂直升降开合式螺杆传动机构，其特征在于，具有活动滑台、固定台体回、丝杠、马鞍形丝母座答、偏心凸轮、单向离合式棘轮套、压簧、导键；丝母座固定在台体上，丝杠穿过丝母座和偏心凸轮的轴孔，其丝杠的左右两端轴颈分别支承在活动滑台的前后两端立壁上的长腰形轴孔中，该腰形长孔的长轴是沿垂直方向的；从而使该丝杆只能沿该腰形孔长轴的垂直方向，作向上或向下的升降移动，该丝杠的上下移动，是由偏心凸轮曲线来实现的，单向离合式棘轮套，位于丝母座的一个臂和凸轮端面之间，通过导键与丝杠相连；在该套的端面上有一个（或多个）单向离合式棘爪；与凸轮端面上相应的一个（或多个）单向棘爪槽相配合，这些棘爪和棘槽分别由一个垂直面和一个倾斜面构成；通过压簧将棘轮套和凸轮的端面沿轴向紧压在一起。